ROS

Acciones en ROS (Parte 2) En la primera parte de esta entrada creamos el servidor, en la segunda parte vamos a crear el cliente de… Leer más »11 Acciones en ROS (Parte 2)

ROS Custom Message Fundamentos de ROS En tutoriales anteriores a la hora de la comunicación pub/sub, siempre hemos usado mensajes predefinidos para pasar datos de… Leer más »10 ROS Custom Message

Acciones en ROS (Parte 1) En esta primera parte de esta entrada veremos qué son las acciones en ROS? Porqué usarlas? Cuales son sus mensajes?… Leer más »11 Acciones en ROS (Parte 1)

Cmake y package.xml Fundamentos de ROS En esta breve entrada del blog, hablaremos sobre Cmake y package.xml Cmake es una herramienta para la generación de… Leer más »9 CmakeLists & Package.xml

Servicios Qué son los servicios en ROS?? Ejemplo práctico para aclarar conceptos. Si queréis info que complemente este artículo, lo podréis hacer en el siguiente… Leer más »7 Servicios

Nodos, topics y mensajes. Turtlesim Qué son los nodos en ROS? Qué son los topics en ROS? Cual es su estructura? En esta entrada ahondaremos… Leer más »4 Nodos, Topics y Mensajes. Turtlesim

ROSCore y Workspaces Roscore  Seguimos con el tutorial de ROS en español. Tal y como hemos comentado en las entradas anteriores de ROS Tutorial, una… Leer más »3 Roscore y workspace