11 Acciones en ROS (Parte 2)
Acciones en ROS (Parte 2) En la primera parte de esta entrada creamos el servidor, en la segunda parte vamos a crear el cliente de… Leer más »11 Acciones en ROS (Parte 2)
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ROS Custom Message Fundamentos de ROS En tutoriales anteriores a la hora de la comunicación pub/sub, siempre hemos usado mensajes predefinidos para pasar datos de… Leer más »10 ROS Custom Message
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Cmake y package.xml Fundamentos de ROS En esta breve entrada del blog, hablaremos sobre Cmake y package.xml Cmake es una herramienta para la generación de… Leer más »9 CmakeLists & Package.xml
URDF, Joint State Publisher y Robot State Publisher Qué es URDF ?? Qué son el nodo Joint state Publisher y el nodo Robot State Publisher?… Leer más »8 URDF, joint state publisher y robot state publisher
Servicios Qué son los servicios en ROS?? Ejemplo práctico para aclarar conceptos. Si queréis info que complemente este artículo, lo podréis hacer en el siguiente… Leer más »7 Servicios
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Publish/Subscribe Rqt Qué es el método de intercambio de información de ROS llamado Publish/Subscribe?? Como hacer un Publisher, y un Subscriber?? Haremos un ejemplo práctico… Leer más »5 Publish/Subscribe Rqt
Nodos, topics y mensajes. Turtlesim Qué son los nodos en ROS? Qué son los topics en ROS? Cual es su estructura? En esta entrada ahondaremos… Leer más »4 Nodos, Topics y Mensajes. Turtlesim
ROSCore y Workspaces Roscore Seguimos con el tutorial de ROS en español. Tal y como hemos comentado en las entradas anteriores de ROS Tutorial, una… Leer más »3 Roscore y workspace