hydro

6 Rosparam y Roslaunch

Ros Parameter Server y Roslaunch Otras entrads del blog Qué es Ros Parameter Server ?? Qué es Roslaunch?? En esta breve entrada veremos estos dos conceptos básicos de manera muy sucinta, explicaremos estos conecptos pero sin profundizar en ellos, dejando simplemente el camino allanado para cuando nos toque usarlos, momento en que los explicaremos al detalle. […]

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groovy

5 Publish/Subscribe Rqt

Publish/Subscribe Rqt Otras entrads del blog Qué es el método de intercambio de información de ROS llamado Publish/Subscribe?? Como hacer un Publisher, y un Subscriber?? Haremos un ejemplo práctico para que estos conceptos queden claros. En esta entrada también veremos brevemente la herramienta Rqt.  Diagrama de aprendizaje Qué es el método Publish/Subscribe ?? Ya hemos […]

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ros_fuerte

4 Nodos, Topics y Mensajes. Turtlesim

Nodos, topics y mensajes. Turtlesim Otras entrads del blog Qué son los nodos en ROS? Qué son los topics en ROS? Cual es su estructura? En esta entrada ahondaremos en todos estos temas fundamentales y además veremos como identificar todos estos componentes fundamentales con un ejemplo práctico usando Turtlesim Diagrama de aprendizaje Qué son los […]

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ros_electric

3 Roscore y workspace

ROSCore y Workspaces Fundamentos de ROS Accede a otros posts Roscore  Seguimos con el tutorial de ROS en español. Tal y como hemos comentado en las entradas anteriores de ROS Tutorial, una aplicación de ROS está formada por paquetes, que a su vez están formados por nodos, bien pues Roscore es el corazón de ROS, […]

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ros diamond

2 Introducción al tutorial de ROS en español

Introducción al tutorial de ROS en español En esta entrada vamos a introducir nuestra «rueda de aprendizaje», que es nuestra hoja de ruta en este tutorial sobre ROS en español. Comentaremos cuál es nuestro entorno de desarrollo y porqué nos decantamos por C++ como lenguaje preferido en ROS.  Accede a otros posts Diagrama de aprendizaje […]

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varios_ros

1 Qué es ROS? Porqué utilizar ROS?

Qué es ROS y porqué usarlo? En esta entrada del blog vamos a hablar sobre los fundamentos de ROS. vamos a comentar qué es, y porqué deberíamos usarlo. Citaremos además las fuentes que tenemos que tener siempre presentes a la hora de aprender ROS o la hora de realizar un proyecto Accede a otros posts […]

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