Aprende ROS en castellano, tutoriales de ROS en español
02: Fundamentos de las imágenes en OpenCV II : Espacios de color Otras entradas del blog En esta entrada vamos a hacer un repaso a los diferentes espacios de color que nos podemos encontrar en el mundo de la visión artificial o visión por computador Espacios de color Según Wikipedia, «Un espacio de color es un sistema […]
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02: Fundamentos de las imágenes en OpenCV Otras entradas del blog En esta entrada vamos a intentar entender cómo es una imagen para nuestro ordenador, vamos a ver como manipular con la librería OpenCV dichas imágenes. ¿Cómo es una imagen ? La primera pregunta que deberíamos hacernos es la siguiente: «Cómo es una imagen??» Una […]
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Tutorial visión artificial con OpenCV Otras entradas del blog Bienvenidos a este nuevo tutorial sobre visión artificial 100% en español. El primer paso consiste en tener una imagen o u video sobre el que trabajar. En este tutorial vamos a ver cómo importar una imagen o un video desde un archivo guardado en nuestro ordenador, […]
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Tutorial visión artificial con OpenCV Otras entradas del blog Bienvenidos a este nuevo tutorial sobre visión artificial 100% en español. En este tutorial vamos a ver los conceptos básicos de la visión artificial. Pare ello nos vamos a servir de la librería OpenCV, librería que nos permitirá trabajar con visión artificial de una manera sencilla. […]
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Acciones en ROS (Parte 2) Otras entrads del blog En la primera parte de esta entrada creamos el servidor, en la segunda parte vamos a crear el cliente de nuestra acción y vamos a ejecutarla. Si quieres ver el código de la entrada anterior consulta nuestro GitHub. Y si quieres puedes ver la info de […]
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ROS Custom Message Fundamentos de ROS Accede a otros posts En tutoriales anteriores a la hora de la comunicación pub/sub, siempre hemos usado mensajes predefinidos para pasar datos de un nodo a otro. Estos mensajes predefinidos son como una plantilla aportada por ROS, en los que nuestros datos del programa se adecuarán a esta […]
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Acciones en ROS (Parte 1) Otras entrads del blog En esta primera parte de esta entrada veremos qué son las acciones en ROS? Porqué usarlas? Cuales son sus mensajes? En esta primera entrada explicaremos qué es una acción, cómo funcionan y lo veremos con un ejemplo. Las acciones son uno de los temas que más […]
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Cmake y package.xml Fundamentos de ROS Accede a otros posts En esta breve entrada del blog, hablaremos sobre Cmake y package.xml Cmake es una herramienta para la generación de codigo. Ya….,pero… Para qué se usa en ROS?? Si echamos un ojo a cualquier paquete de ROS siempre vemos un archivo llamado CmakeLists.txt y otro archivo […]
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URDF, Joint State Publisher y Robot State Publisher Otras entrads del blog Qué es URDF ?? Qué son el nodo Joint state Publisher y el nodo Robot State Publisher? En esta entrada veremos estos conceptos básicos, explicaremos qué es URDF y para que se usa. Sin embargo con URDF sólo, no definimos nuestro robot. Por […]
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Servicios Otras entrads del blog Qué son los servicios en ROS?? Ejemplo práctico para aclarar conceptos. Si queréis info que complemente este artículo, lo podréis hacer en el siguiente enlace Diagrama de aprendizaje Qué son los servicios en ROS ?? En entradas anteriores de este blog hemos hablado del método principal de comunicación entre nodos, […]
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