ROS Custom Message Fundamentos de ROS Accede a otros posts En tutoriales anteriores a la hora de la comunicación pub/sub, siempre hemos usado mensajes predefinidos para pasar datos de un nodo a otro.   Estos mensajes predefinidos son como una plantilla aportada por ROS, en los que nuestros datos del programa se adecuarán a esta […]

Acciones en ROS (Parte 1) Otras entrads del blog En esta primera parte de esta entrada veremos qué son las acciones en ROS? Porqué usarlas? Cuales son sus mensajes? En esta primera entrada explicaremos qué es una acción, cómo funcionan y lo veremos con un ejemplo. Las acciones son uno de los temas que más […]

Cmake y package.xml Fundamentos de ROS Accede a otros posts En esta breve entrada del blog, hablaremos sobre Cmake y package.xml Cmake es una herramienta para la generación de codigo. Ya….,pero… Para qué se usa en ROS?? Si echamos un ojo a cualquier paquete de ROS siempre vemos un archivo llamado CmakeLists.txt y otro archivo […]