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8 URDF, joint state publisher y robot state publisher

URDF, Joint State Publisher y Robot State Publisher Otras entrads del blog Qué es URDF ?? Qué son el nodo Joint state Publisher y el nodo Robot State Publisher? En esta entrada veremos estos conceptos básicos, explicaremos qué es URDF y para que se usa. Sin embargo con URDF sólo, no definimos nuestro robot. Por […]

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