hydro

6 Rosparam y Roslaunch

Ros Parameter Server y Roslaunch Otras entrads del blog Qué es Ros Parameter Server ?? Qué es Roslaunch?? En esta breve entrada veremos estos dos conceptos básicos de manera muy sucinta, explicaremos estos conecptos pero sin profundizar en ellos, dejando simplemente el camino allanado para cuando nos toque usarlos, momento en que los explicaremos al detalle. […]

Leer más »
groovy

5 Publish/Subscribe Rqt

Publish/Subscribe Rqt Otras entrads del blog Qué es el método de intercambio de información de ROS llamado Publish/Subscribe?? Como hacer un Publisher, y un Subscriber?? Haremos un ejemplo práctico para que estos conceptos queden claros. En esta entrada también veremos brevemente la herramienta Rqt.  Diagrama de aprendizaje Qué es el método Publish/Subscribe ?? Ya hemos […]

Leer más »

This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. By continuing to browse on this website, you accept the use of cookies for the above purposes.