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4 Nodos, Topics y Mensajes. Turtlesim

Nodos, topics y mensajes. Turtlesim Otras entrads del blog Qué son los nodos en ROS? Qué son los topics en ROS? Cual es su estructura? En esta entrada ahondaremos en todos estos temas fundamentales y además veremos como identificar todos estos componentes fundamentales con un ejemplo práctico usando Turtlesim Diagrama de aprendizaje Qué son los […]

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ros_electric

3 Roscore y workspace

ROSCore y Workspaces Fundamentos de ROS Accede a otros posts Roscore  Seguimos con el tutorial de ROS en español. Tal y como hemos comentado en las entradas anteriores de ROS Tutorial, una aplicación de ROS está formada por paquetes, que a su vez están formados por nodos, bien pues Roscore es el corazón de ROS, […]

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